快报内容
时间与事件核心：2026年1月29日，机器人公司宇树科技正式宣布开源其面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作大模型UnifoLM-VLA-0。
技术核心与人物：此次开源的核心模型UnifoLM-VLA-0，是宇树科技UnifoLM系列模型的重要组成部分。该模型基于开源的Qwen2.5-VL-7B模型构建，通过整合约340小时的高质量真机操作数据，并融入动作分块预测及前向与逆向动力学约束进行持续预训练。其关键突破在于将传统的“图文理解”能力升级为具备物理常识的“具身大脑”，显著增强了机器人的空间感知和物理交互逻辑理解能力。宇树科技创始人兼CEO王兴兴此前曾多次强调，AI大模型的能力是当前限制机器人大规模应用的关键点，此次开源可视为公司在该领域的重要实践。
性能表现：根据官方发布的信息，UnifoLM-VLA-0在多项测试中表现出色。在LIBERO仿真基准测试中，其平均得分高达98.7分，在多任务榜单中名列前茅。更具说服力的是，在宇树G1人形机器人平台的真机验证中，该模型仅凭一个单一策略网络，无需针对特定任务进行微调，即可稳定完成开闭抽屉、插拔插头、文具收纳、桌面清洁等涵盖日常场景的12类复杂操作任务，并在外部扰动下保持了良好的鲁棒性。
行业背景与影响：此次开源发生在2026年春节联欢晚会前夕，宇树科技已官宣将第三次登上春晚舞台，再次引发公众对机器人技术的广泛关注。选择此时开源核心模型，被业界解读为宇树科技在构建开发者生态、争夺行业话语权方面的关键一步。通过开源基础模型，宇树旨在吸引更多开发者基于其技术框架进行应用创新，从而做大整个机器人产业的蛋糕，并最终反哺其硬件产品的销售与迭代。这一举动也符合中国AI厂商在垂直领域普遍采用的“开源中轻量模型+闭源旗舰模型”的混合策略，即通过开源降低行业门槛、构建生态影响力，同时守住核心硬件与尖端技术的壁垒。
总结
宇树科技此次开源UnifoLM-VLA-0大模型，是2026年初具身智能领域的一项重要进展。它不仅展示了公司在机器人“大脑”研发上的技术实力，更通过开放核心基础能力，试图推动整个人形机器人行业从实验室演示走向规模化、通用化的商业落地，标志着行业竞争正从硬件单点突破转向“硬件+算法+生态”的综合较量。
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